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一种腿足机器人用电机系统在线测试装置

【专利号】: ZL 202020642550.4

【专利所有人】: 泉州装备制造研究所

【技术领域】: 装备制造产业

【所在单位】: 泉州装备制造研究所

专利介绍
发明人：黄礼坤,解伟,夏方方,曾铮,郑庆圭 本发明提供一种腿足机器人用电机系统在线测试装置,包括控制组件、机架、水平滑轨运动模拟组件、机器人单腿总成以及地形模拟组件,所述机器人单腿总成包括基座、大腿杆和小腿杆,所述基座上设置有用于驱动所述大腿杆转动的待测大腿电机,所述大腿杆上设置有用于驱动所述小腿杆转动的待测小腿电机,所述待测大腿电机和所述待测小腿电机上都安装有电机编码器和电机驱动器,所述电机驱动器上集成有相电流采集模块,所述待测大腿电机、所述待测小腿电机、各所述电机编码器以及各所述电机驱动器分别与所述控制组件电连接。本发明提供的测试装置,电机系统装配到机器人单腿上进行性能测试,真实再现电机系统真实的负载环境,测试准确性相对较高。
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